Altnivelaj Materialoj por Humanoidaj Robotoj

Altnivelaj Materialoj por Humanoidaj Robotoj: Ampleksa Superrigardo

Humanoidaj robotoj postulas diversan gamon da alt-efikecaj materialoj por atingi optimuman funkciecon, daŭripovon kaj efikecon. Sube estas detala analizo de ŝlosilaj materialoj uzataj en diversaj robotaj sistemoj, kune kun iliaj aplikoj kaj avantaĝoj.

1. Strukturaj Komponantoj

Polietera Etera Ketono (PEEK)
Kun esceptaj mekanikaj ecoj kaj varmorezisto, PEEK estas la ideala elekto por artikaj lagroj kaj ligkomponantoj. Ekzemple, TeslaOptimus Gen2uzis PEEK por redukti pezon je10 kilogramojdum pliigante la rapidon de la marŝado per30%.

Polifenilena Sulfido (PPS)
Konata pro sia elstara dimensia stabileco kaj kemia rezisto, PPS estas vaste uzata en ilaroj, lagroj kaj transmisiaj partoj.PPS-pendaĵoj de Suzhou Napureduktita artika energia perdo per25%, dumLa PPS-materialo de Nanjing Julongkontribuis al ĝenerala pezo-malpliiĝo de20-30%en robotaj sistemoj.

2. Materialoj de Moviĝaj Sistemoj

Karbonfibro-Plifortigita Polimero (CFRP)
Pro sia alta forto-pezo-rilatumo, CFRP dominas en robotaj brako- kaj kruro-strukturoj.Atlaso de Boston Dynamicsuzas CFRP en siaj kruroj por plenumi alt-malfacilajn saltojn, dumWalker de Unitreeplibonigas stabilecon per CFRP-enfermaĵo.

Ultra-Alta Molekula Pezo de Polietileno (UHMW-PE) Fibro
Kun7-10 fojojn la forto de ŝtalokaj nur1/8-a de la pezo, UHMW-PE estas la preferata materialo por tendeno-movitaj robotmanoj.La fibroj UHMW-PE de Nanshan Zhishangestis sukcese aplikitaj en pluraj robotaj mansistemoj.

3. Elektroniko kaj Sensaj Sistemoj

Likva Kristala Polimero (LCP)
Dank'al ĝiaj superaj dielektrikaj ecoj kaj dimensia stabileco, LCP estas uzata en altfrekvencaj signalkonektiloj kaj precizaj elektronikaj komponantoj, kiel videblas enH1 de Unitree.

Filmoj de polidimetilsiloksano (PDMS) kaj poliimido (PI)
Ĉi tiuj materialoj formas la kernon deelektronika haŭto (e-haŭto).La PDMS-bazitaj flekseblaj sensiloj de Hanwei Technologyatingi ultra-altan sentemon (detekto ĝis0.1 kPa), dumuSkin de XELA Roboticsutiligas PI-filmojn por multmodala media percepto.

4. Eksteraj kaj funkciaj komponantoj

Poliamido (PA, Nilono)
Kun bonega maŝinebleco kaj mekanika forto, PA estas uzata enNeo Gamma de 1X Technologiesla teksita nilona eksteraĵo de roboto.

PC-ABS Inĝeniera Plasto
Pro sia supera muldebleco, PC-ABS estas la ĉefa materialo porLa NAO-robotŝelo de SoftBank.

Termoplasta Elastomero (TPE)
Kombinante kaŭĉuk-similan elastecon kun plasta prilaborebleco, TPE estas ideala porbio-inspira haŭto- kaj artikmildigoOni atendas, ke ĝi estos uzata en la sekva generacioLa flekseblaj artikoj de Atlas-roboto.

Estontaj Perspektivoj

Dum humanoida robotiko progresas, materiala novigado ludos pivotan rolon en plibonigadodaŭripovo, energiefikeco kaj homsimila adaptiĝkapabloAperantaj materialoj kiel ekzemplemem-resanigaj polimeroj, formo-memoraj alojoj, kaj grafeno-bazitaj kompozitojpovus plu revolucii robotan dezajnon.